NOA成為今年上海車展的一大亮點，幾乎所有的頭部智能駕駛玩家都有NOA技術產品的展示或者商業計劃的發布，不過NOA的大規模普及還受限于不菲的成本，而在輕量級行泊一體市場，則是另外一番景象，隨著成本實現大幅度的下降，市場滲透率有望持續飆升。

作為國內首個獲得自動駕駛量產項目的創業公司，易航智能看準了汽車智能化市場瞬息萬變的機遇，在本屆上海車展推出全新行泊一體Lite方案，僅需單顆芯片以及8TOPS算力即可實現行泊一體的諸多高級功能，其域控制器成本也低至千元左右。

不得不說，易航智能實現了花小錢辦大事，這對目前成本承壓的智能電動汽車來說，自然是及時雨，而在易航智能創始人、董事長陳禹行看來，這對自動駕駛公司的要求極高，必須具備全棧自研的核心能力，才能掌握系統工程能力，才能根據客戶需求提供定制化的解決方案。

新方案成本低功能強

在眾多的自動駕駛公司中，易航智能極其低調，但起步卻非常早。早在2015年，陳禹行就創辦易航智能，公司成立第二年即成為國內首個獲得自動駕駛量產項目的創業公司。作為易航智能的靈魂人物，陳禹行帶領團隊發展成為業內少有的具備自動駕駛全棧自研能力的企業，也是國內唯一實現純視覺AEB量產的公司，獲得C-NCAP & E-NCAP雙五星評級。目前，易航智能擁有四大量產產品線，覆蓋L2級-L4級自動駕駛行泊車多種場景，并于2022年在業內率先量產了基于TI TDA4平臺的NOA（領航輔助駕駛）行泊一體方案，推動自動駕駛量產進入新階段。

此次上海車展發布的全新行泊一體Lite方案，可以理解為NOA（領航輔助駕駛）行泊一體方案的普惠版，其優勢就是成本更低。“太貴的東西永遠成不了標配。”陳禹行表示，以往黑盒模式且不能迭代升級的一體機將逐漸被取代，而單SOC的行泊一體方案將成為這一市場的有力競爭者。

行泊一體將原本獨立的行車、泊車控制器集成在一個域控制器里，既充分利用算力，又降低硬件復雜度（簡化接口、減少線束）等，從而使自動駕駛功能實現成本大幅降低。而在單SOC行泊一體方案中，除了減少主芯片外，與SoC配套的電源芯片和存儲芯片等均具有成本上的優勢，可進一步降低整個域控制器的BOM成本。

從研發效率上來看，行泊一體方案僅需開發一套底層基礎軟件及中間件，大幅提高域控制器開發效率并節省開發成本。

在功能迭代上，新的方案也為自動駕駛功能的持續升級奠定了基礎，實現更加高效、穩定、安全的 OTA 升級。

全棧自研是競爭壁壘

在本輪汽車革命中，從事自動駕駛技術研發的企業非常多，整車企業、IT巨頭、汽車電子企業以及新興的創業公司都是參與者，且各有各的優勢。

在產品端，同質化的產品也在進行激烈的紅海競爭，只有形成差異化的競爭力，方可在紅海之中殺出一條出路。陳禹行認為，整車企業如果所有車型的自動駕駛項目都從0到1全棧自研，那意味著一個龐大軟件團隊的巨額投入，沒必要也不劃算，而對于自動駕駛公司來說，則是必須具備的核心能力，且可以有效分攤成本。

“整車企業要求的功能越來越復雜，還要體現出差異性，這就對供應商的能力提出了很高的要求。”陳禹行舉例道，“行泊一體域控方案上車，車企就要考慮軟硬件之間的配合、感知與規劃之間的配合，其中有很多經驗和know-how。如果沒有做過全棧自研，只做過其中一個功能模塊，會不知道怎么跟車企配合。所以車企即使找軟件供應商、硬件供應商，也會希望供應商經歷過所有量產的環節。”

具體來看，易航智能的全棧自研能力包括：感知、決策規劃控制、軟硬件研發、測試標定以及硬件生產領域。“攝像頭的精度是自動駕駛中極為重要的因素，如果攝像頭精度不夠，在測量車距、檢測車位等方面都會變得不準，為后續研發帶來極大不確定性。”陳禹行介紹，易航智能在蘇州建立了自己的研發中心及自動駕駛專用攝像頭生產工廠，來自主完成軟件方面的研發和硬件傳感器的生產。

此外，得益于全棧自研能力，易航智能的方案支持數據回傳和OTA在線升級，這將有助于后續NOA功能的升級。

有機會跑出來新巨頭

本輪汽車革命的上半場是電動化，而下半場是智能化。在電動化的上半場，產生了以寧德時代為代表的零部件巨頭企業，有效支撐了中國汽車品牌在新能源汽車領域的做大做強。

如今在智能化的下半場，中國的科技企業是否仍然有這樣的機會？對此，陳禹行給出了非常肯定的回答：“過去的汽車電子巨頭只是在ADAS領域擁有絕對的領先優勢，但是在L2+及以上的領域，中國本土企業已經取得一定的先發優勢，比如行泊一體，中國企業就是目前的領跑者。”

在陳禹行看來，中國科技企業的領先將不可逆轉，原因在于進入更高階段，傳統汽車電子企業過往積累的優勢不再，而因為歷史的包袱和傳統的觀念，他們會在新的領域落后，與此同時，中國的科技企業會一直不停進步，進一步拉開差距。

據了解，易航智能行泊一體方案已經配套在雷諾汽車并出口到歐洲，而對于易航智能未來的發展，陳禹行也頗有信心：“中國的汽車出口已經快要成為全球第一，而其中的智能電動汽車占據相當大的比重，中國的智能化技術供應商也會隨著中國汽車企業的整車一起走向全球市場。”